古代的
自動(dòng)車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉(zhuǎn)，并手持刀具而進(jìn)行切削的。
1797年，英國(guó)機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現(xiàn)代自動(dòng)車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國(guó) 人羅伯茨采用了四級(jí)帶輪和背輪機(jī)構(gòu)來改變主軸轉(zhuǎn)速。
為了提高機(jī)械化自動(dòng)化程度，1845年，美國(guó)的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔
自動(dòng)車床。
1848年，美國(guó)又出現(xiàn)回輪自動(dòng)車床
1873年，美國(guó)的斯潘塞制成一臺(tái)單軸自動(dòng)自動(dòng)車床，不久他又制成三軸自動(dòng)自動(dòng)車床
20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的
自動(dòng)車床。
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