普通自動車床的伺服進給驅動系統的設計要求可歸納為：調速范圍寬、位移精度高、穩定性好和動態響應快四個方面。伺服進給系統的設計要求，普通自動車床的位置調節精度對進給伺服系統提出了很高的要求。CA6136普通自動車床在靜態設計方面有：能夠有效的克服摩擦力和負載；很小的進給位移量；高的靜態扭轉剛度；寬的調速范圍進給速度均勻，低速時無爬行現象。CA6136普通自動車床動態設計方面的要求有：具有足夠的加速和制動扭矩，以便快速地完成啟動、制動過程；具有良好的動態傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質量；負載引起的軌跡誤差盡可能小。CA6136普通自動車床對普通自動車床機械傳動部件有以下要求：被加速的運動部件具有較小的慣量；整個機械系統具有高的剛度、良好的阻尼特性；傳動部件在拉壓剛度、扭轉剛度、摩擦阻尼特性和間隙等方面應具有盡可能小的非線性。