這類小型自動(dòng)車床所采用的開環(huán)伺服系統(tǒng)又稱為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，他的主要特征是該系統(tǒng)內(nèi)沒有位置檢測反饋裝置。
開環(huán)伺服系統(tǒng)在工作中，不需要比較其指令位置與實(shí)際位置之間的誤差，也不存在用該誤差去進(jìn)行補(bǔ)償控制。這類小型自動(dòng)車床的控制精度主要取決于伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈及步進(jìn)電機(jī)本身，故控制精度不高。但因其結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)迅速，工作穩(wěn)定，可靠，調(diào)式及維修均很方便，加之價(jià)格十分低廉，所以國內(nèi)至今仍在對這類伺服系統(tǒng)作進(jìn)一步的開發(fā)。
這類CQ6236輕型車床所采用的伺服系統(tǒng)與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的共同特征是該系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有以位置檢測元件為主的測量反饋裝置，他在小型
自動(dòng)車床的控制過程中形成部分位置隨動(dòng)控制環(huán)路，但不把機(jī)械傳動(dòng)位置等部分包括在內(nèi)，故稱該控制環(huán)路“半閉環(huán)”。該伺服系統(tǒng)因能自動(dòng)進(jìn)行位置檢測和誤差比較，可對部分誤差進(jìn)行補(bǔ)償，故其控制精度比開環(huán)伺服系統(tǒng)高，當(dāng)小型自動(dòng)車床的機(jī)械傳動(dòng)等位置的精度能滿足使用要求時(shí)，其總的控制效果仍比較理想。
閉環(huán)控制小型自動(dòng)車床這類小型車床的控制精度很高，所采用的全閉環(huán)伺服系統(tǒng)在小型
自動(dòng)車床的控制過程中，形成全部位置隨動(dòng)控制環(huán)路，自動(dòng)檢測并補(bǔ)償所有的位移誤差。但該伺服系統(tǒng)的調(diào)式、維修工作均較困難，價(jià)格也較高，故適用于中、高檔手?jǐn)?shù)控小型自動(dòng)車床。
